第11章 我可真是有型兼靓仔啊

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    “机械臂在轮子抬起之后，要自动停止工作，防止误伤操作者。”

    “不对，这样还是不够人性化，机械手驱动力矩需要矫正，找出合适的力度范围，一方面保证传球力度，万一误操作，夹到手臂，也不会伤手……”

    “扫地机器人部分功能装置，例如吸气泵、储灰盒等，对于捡球机器人没用，这些空间节约出来，替换成所需要的的功能组件……”

    “受限于机械臂的长度，还有整机重心的要求，关键是为了简化设计，避免一开始就使用伸缩机械臂，第一版的产品只模拟击地传球。”

    “原则就是减少产品实现的复杂性，降低成本，提高稳定性，先存活下来，再逐渐改进……”

    “为保证传球的力量，又不能失去平衡，整机的配重要足够，重心要放在整机的中心，正好用比较大的电池来做配重，这样子又是一举两得……”

    “捡球机器人识别定位球之后，移动过去，用机械臂将球抓起，然后移动至接球人方向，在合适的位置，将球交给主人。

    “识别确定接球人服装体型等等特征之后，锁定接球人，尽量保证不会出现传球错误。”

    “捡球机器人可以存储其主人面部特征，用于识别定位，但这样就需要更高的图像分辨率，又需要从复杂环境中识别局部脸部特征，大大增加了运算处理难度。”

    “不如换成识别主人的衣服，但主人可能会换衣服，每次重新识别绑定，又太麻烦了，用户体验不好，更好的方案是绑定一个运动手环，还容易定位传球方向……”

    “以后还可以有一个手机APP，来实现跟机器人更紧密的互动，既可以直接用手机遥控，又可以把运动数据收集起来，进一步提高互动性。”

    “我靠，规划了这么细节，功能越来越多，工作越来越繁重，越来越有挑战，有点意思，升级的空间可是无穷大的，未来无限可能！”

    “捡球机器人还需要一个名字……，既然外观设计选择了亮眼的白色，那就叫——小白吧！”

    忙活了一天，中午都没有顾下楼吃饭，工作的状态一直高昂，设计框架已经初具规模，行动带来的成就感充盈着身体，这就是传说中的，成功者的感觉吧。

    虽是假期，可是干起活来，却更加舒爽，想要成就一番事业，就得保持这个状态。

    到了下午五点来钟，手机再一次扯着嗓子，叫喊起来，夏天佑被吓了一跳，拿起手机，接了起来：“夏天儿啊，快来吧，我们都快到了。”顾开宇在电话那头高声叫道。

    “哎哟——，差点忘了！”夏天佑拍了拍脑袋，沉浸在美好事物中，不能自拔的脑袋。

    夏天佑收起了工作电脑，整理好桌子上凌乱的设计草稿纸，准备出发。

    在镜子前比了几套帅帅的装备，挑出一套换上，标志性的无领中山装，无可挑剔。站立在镜前自我欣赏，身材挺拔，容貌俊俏，我可真是有型兼靓仔啊……